位於紹興縣東部皋埠鎮上蔣寶山南麓。《嘉泰會稽志》卷六：“紹興元年(1131)四月十四日，奉隆枯皇太後遺誥：‘斂以常服，不得用金玉寶貝，權宜就近擇地攢殯，候軍事寧息，歸葬園陵，所制梓宮，取周吾身，勿拘舊制，以為它日遷奉之便。”’是時，任江東漕兼攝二浙曾紆提議“帝後陵寢，今存伊、洛，不日恢復中原，即歸附矣，宜以攢宮為名”。遂選定寶山南麓為攢殯之地，此是攢宮之始。以後南宋高宗、孝宗、光宗、寧宗、理宗、度宗，相繼歸葬於此，世稱“宋六陵”。此外，還有崩於五國城，後用梓宮歸葬的北宋徽宗，以及鄭氏、邢氏等諸位王後、重臣的陵寢。這是江南最大的一處皇陵。
《越中雜識•陵墓》記載了南宋六帝駕崩年月及葬所：淳熙十四年(1187)十月，高宗崩，攢於寶山，名曰永思。紹熙五年(1194)六月，孝宗崩，攢於永思陵西，名曰永阜。慶元六年(1200)八月，光宗崩，攢於寶山，名曰永崇。嘉定十七年(1224)閏八月，寧宗崩，詔遷泰寧寺，而以其基為陵，名曰永茂。景定五年(1264)十月，理宗崩，攢於寶山，名曰永穆。咸淳十年(1274)七月，度宗崩，攢於寶山，名曰永紹。
元至元戊寅(1278)，楊璉真加發南宋諸陵，宋遺民山陰唐玨(字玉潛)易以偽骨，取六陵遺骨瘞於山陰天章寺前。六陵各為一函，每陵植鼕青一株以識。明洪武二年(1369)，明太祖朱元璋敕遺骸歸故陵，並加修葺，重豎碑石，刻有帝名、陵名。新建孝宗、理宗享殿，派專人護陵，春秋致祭。20世紀30年代至70年代，墓塚封土逐漸被夷平，墓碑移作它用。
1987年以來，文物部門重加保護，劃定保護範圍，樹立石刻保護標志。對陵區古松采取了防治蟻害措施。1994年，紹興縣文物保護管理所為有效保護這一珍貴的歷史文化資源，發展南宋皇陵旅遊區，制訂了保護與發展規劃，計劃在做好現有遺跡保護的同時，重建高宗永思陵，新建永思陵地下博物館及附屬設施。
1961年被公布為縣級重點文物保護單位。1989年被公布為省級文物保護單位。（來源於《紹興縣文物志》）
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